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电工电气

协作机器人安全吗?如何确保安全

2019年6月5日,皮尔磁协同全国机械安全标准化技术委员会秘书处,在上海成功举办了机械安全控制系统技术研讨会-暨新版GB/T
16855.1(ISO 13849-1)标准宣贯会。

首先,基于工业机器人安装防护的现状,所有的OSHA/ANSI标准都适用于机器人和协作机器人吗?

GB/T 16855.1

工业机器人是由ISO
8373:2012定义的机器人,它是一种可在两个或多个轴上编程,具有一定自主度的驱动机构,可在其所处的环境中运动,并执行预定任务。

2018年12月31日,国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会发布了新版本的GB/T
16855.1,该标准等同采用ISO 13849-1:2015,将于2019年7月1日实施。

工业机器人必须以一种类似于那些可能带来危险的远程控制机器一样配备安全保障装置,工业机器人通过防止人与机器人接触以提供安全保障。

对比老版本的标准,新版GB/T
16855.1有不少变化,“重叠危险”就是其中一个新增的概念。

虽然OSHA对机器人没有特定的要求,但其安全性适用于的一般责任条款,该条款要求雇主提供一个安全和健康的工作场所,避免可能导致死亡或者严重身体伤害的意外发生;其也适用于OSHA
1910.212对所有机器的一般要求,OSHA 1910.212机械动力传动装置、OSHA 29 CFR
1910.147危险能源控制、及NFPA 79 2015工业机械电气标准。

重叠危险

由美国国家标准协会和机器人工业协会出版的ANSI/RIA
R15.06工业机器人和机器人系统安全标准是一个美国的共识标准,这个标准为机器人正确的嵌入安全功能提供指导,比如如何安全地将机器人集成到工厂及工作场所等。

标准附录A中有以下新增内容。

ANSI/RIA
R15.06-1999标准为安全防护操作提供了全面和详细的指引。最新版本的ANSI/RIA
R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011,以实现与已在欧洲和其它采用ISO
10218标准的国家的国际标准保持协调一致。

A.3 重叠危险

ISO
10218第一部分详细地说明了对工业机器人制造商的安全保障要求,包括机械臂和机器人控制器。ISO
10218第二部分阐述了针对整个工业机器人系统集成商或安装者的责任,其中包括工业机器人、末端执行器、工件、及任何外围设备。

使用本部分时,所有危险都作为一个特定危险或危险状况。为了量化风险,每个危险均可单独评价。

所以,现在ANSI/RIA R15.06-2012等同于ISO
10218-1,2:2011。此外,四项ANSI技术报告支持R15.06标准,包括基于任务的风险评估方法RIA
TR R15.306-2016;安全防护RIA TR R15.406-2014;现有系统RIA TR
R15.506-2014;协作机器人安全RIA TR R15.606-2016或ISO/TS
15066:2016。此外,针对工业移动机器人安全正在开发新的ANSI/RIA
R15.08,特别针对带有移动平台的机器人。

如果存在显著的、总是同时发生的直接关联危险的组合,那么在风险估计时宜将它们组合。

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